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　　直线模组也称为线性模组、线性模块、直线模块、单轴机器人、精密定位工作台、直线滑台、直线工作平台。线性模组一般有皮带式和丝杠式两种。
　　
　　皮带传动式单轴机器人的本体为精密挤压铝型材，本体两侧和底座的安装面有T型螺帽滑槽，确保底座安装和固定的实用性。型材的两侧T型螺帽滑槽可以安装传感器。一体的型材和直线导轨承载设计，高刚性，高速度，摩擦系数低，噪音小。平台本体的密封用不锈钢带与磁性密封条，全封闭式防尘设计，使用寿命长。是特别为多轴线性机械手臂的设计及制造者所提供的组合。Cubic皮带传动式本体是为固定各种行程、传动及动力需求而设计的模组化单轴机械手臂。
　　同步带模组特点：
　　
　　钢丝同步带传动；
　　
　　高负载能力，速度高达3米/秒；
　　
　　运输负载可达1700 N；
　　
　　最大力矩可达115 Nm；
　　
　　重复定位精度±0.05毫米；
　　
　　维护成本低，可调整皮带的张紧；
　　
　　容易安装，带有键槽的中空驱动轴；
　　
　　为附件安装和驱动器本身需要的T形槽设计；
　　
　　连接驱动轴夹紧装置（用于多轴系统的连接）；
　　
　　齿轮箱可选，多种多轴连接部件可选，安装附件和支架可选择。
　　
　　应用场所：工装夹取，移载、定位，自动化工作站，半导体设备、TFT-LCD液晶面板设备，太阳能设备，LED线上设备，机械内部XYZ轴工作平台、点胶、锁螺丝、视觉检测、量测设备等，高速高精度场所。